
会员
人形机器人(原书第2版)
更新时间:2024-10-14 16:27:04
最新章节:封底开会员,本书免费读 >
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
品牌:机械工业出版社
译者:冷春涛等
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
人形机器人(原书第2版)最新章节
查看全部- 封底
- 参考文献
- 6.6.2 辅助函数
- 6.6.1 力和力矩的处理
- 6.6 拓展
- 6.5 综合机器人模拟器Choreonoid
- 6.4.4 使用Featherstone方法的正向动力学
- 6.4.3 刚性连杆系统的正向动力学
- 6.4.2 刚性连杆系统的反向动力学
- 6.4.1 考虑加速度的正向运动学
最新上架
- 会员
Keras深度学习与神经网络
本书从人工智能导论入手,阐述人工智能的发展及现状,重点介绍了机器学习和神经网络基础、反向传播原理、卷积神经网络和循环神经网络等内容。本书内容由浅入深,循序渐进,从神经元和感知机入手,逐步讲解深度学习中神经网络基础、反向传播以及更深层次的卷积神经网络、循环神经网络。本书知识体系完整,内容覆盖面广,介绍了深度学习中常用的模型和算法,助力读者多方位掌握深度学习的相关知识。本书可作为高等院校计算机等相关专计算机11万字 - 会员
机器学习教程(微课视频版)
本书兼顾机器学习基础、经典方法和深度学习方法,对组成机器学习的基础知识和基本算法进行了比较细致的介绍,对广泛应用的经典算法如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等算法都给出了深入的分析并讨论了无监督学习的基本方法,对深度学习和强化学习进行了全面的叙述,比较深入地讨论了反向传播算法、多层感知机、CNN、RNN和LSTM等深度神经网络的核心知识和结构;对于强化学习,不仅介绍了经计算机20.6万字 - 会员
中国人形机器人创新发展报告2025
作为一本技术性很强的书,《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势,通过多角度案例研究,全面解析了中国在这一领域的成果与经验,力图展示中国人形机器人产业的全貌,洞察人形机器人产业未来发展的新计算机9万字 - 会员
知识图谱从0到1:原理与Python实战
本书旨在帮助读者全面理解知识图谱的基本原理和概念。通过清晰的解释和实例,读者将深入了解知识图谱的构建、表示、推理等关键知识点。此外,本书通过提供代码实战,引导读者亲自动手构建知识图谱,并应用各种技术和工具进行实践。这种实践性的讲解方法可帮助读者更深入地理解知识图谱的实际应用。本书的目标是帮助读者全面理解知识图谱的基本原理和概念,并通过代码实战构建知识图谱。同时,本书也提供了关于大语言模型与知识图谱计算机9.6万字 - 会员
洞察AIGC:智能创作的应用、机遇与挑战
《洞察AIGC:智能创作的应用、机遇与挑战》内容分为3篇:第1篇AIGC的蜕变讲述AIGC的发展历史及其背后的智能;第2篇AIGC的应用讲述AIGC在文学创作、日常办公、知识管理、科研出版、工业制造、健康医疗、金融服务、品牌营销领域的应用现状及常用工具;第3篇AIGC的机遇与挑战讲述AIGC的资本与技术前景,同时提出需要注意的风险。计算机13.9万字 - 会员
巧用ChatGPT轻松学演讲
本书分为23章,从基础的演讲知识入手,到演讲稿的写作技巧,再到指导读者如何有效地利用ChatGPT进行演讲稿写作和演讲练习,最后通过实际的行业案例进行深入的学习和实战应用。使读者不仅可以学习演讲的相关知识,还能对如何利用ChatGPT进行有效的演讲有所理解。计算机19.1万字 - 会员
硅基物语·我是灵魂画手:一本书讲透AI绘画
本书通过实践案例操作,讲述AI绘画的生成步骤,展现了AI绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了AGI(通用人工智能),并涉及Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC等一系列讲解。计算机5.5万字 - 会员
AI赋能HR:AI 10倍提升HR工作效率的方法与实践
这是一本全方位讲解如何利用AI工具为HR赋能的著作,是AI时代HR提升职场竞争力的实战指南。作者基于深厚的HR管理经验和AI实战经验,通过科学的方法、高效的提示词、丰富的案例、清晰的步骤,细致地讲解了如何利用AI工具提高工作效率、优化管理流程、提升人才管理水平。从AIGC的基础知识到AI工具的使用,从AI在人力资源全生命周期所有场景中的应用到使用AI的风险防控,本书全面系统地讲解了HR需要掌握的全计算机20.6万字 - 会员
AI自媒体写作超简单
本书结合作者10多年写作经验,基于AI应用ChatGPT、文心一言、智谱清言、讯飞星火、通义千问、Kimi等,详细介绍了使用AI写作的流程、方法和技巧,旨在帮助想要通过内容输出加速个人发展的读者,快速掌握AI自媒体写作的方法和技巧。本书分为11章,涵盖AI自媒体写作概述、AI提示词、AI起标题、AI做选题、AI角色化写作、AI套路化写作、AI仿写、AI模块化写作、AI改写、AI润色、AI智能体写作计算机9.2万字
同类书籍最近更新
- 会员
AI短视频文案写作从入门到精通
本书共分为10章。第1章介绍短视频文案与AIGC;第2章为AIGC工具助力文案选题策划;第3章为短视频标题撰写与优化;第4章为短视频脚本与情节设计;第5章为短视频带货文案写作;第6章为评论区互动文案写作;第7章为段子文案写作;第8章为短视频内容标签化;第9章为短视频营销文案写作;第10章为短视频与AI的有机结合。人工智能8.8万字 - 会员
AI时代架构师修炼之道:ChatGPT让架构师插上翅膀
本书以ChatGPT为核心工具,揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容,探讨AI技术在架构设计中的应用,以及AI对传统架构师工作方式的影响,读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具,提升架构师的工作效率和创造力。人工智能7字 - 会员
向AI提问的艺术:提示工程入门与应用
本书共十一章,主要包含四部分:第1章解读ChatGPT的基础原理和提示工程的基本概念;第2至5章介绍提示工程技巧,涵盖有效提示编写、针对复杂任务的提示设计技巧、对话中的提示设计技巧,以及提示的优化与迭代;第6章主要介绍当前ChatGPT推出的进阶功能;第7至11章结合教育领域、市场营销、新媒体运营、软件开发和数据分析实战展示提示工程技巧的应用。人工智能12.9万字 - 会员
AI时代程序员开发之道:ChatGPT让程序员插上翅膀
本书从介绍“ChatGPT第一次接触”开始,分析如何使用该工具来提高开发效率和质量。书中每一章都涵盖了ChatGPT的不同应用场景,从编写各种文档,到辅助进行需求分析和系统设计,以及数据库设计和开发高质量代码等均有讲解。还介绍了如何使用ChatGPT辅助进行系统测试以及任务管理,并对源代码底层逻辑进行了分析。人工智能8.8万字 - 会员
AI训练师手册:算法与模型训练从入门到精通
本书共有10章,包括51个实操案例解析和80个行业案例分析。书中内容从技能线和案例线展开介绍。技能线:从人工智能的相关技术入手,不仅介绍了AI训练师的发展历程和行业动态,还重点讲述了AI训练师的职业技能提升方法。案例线:不仅涵盖了AI领域的各个方面,而且非常注重算法与模型的实际应用,通过分析大量的经典案例,可以让读者更好地掌握AI训练的相关技能。人工智能11.6万字 - 会员
AI时代项目经理成长之道:ChatGPT让项目经理插上翅膀
本书通过13章的探讨,带领读者踏上项目管理卓越之路。第1章“人工智能颠覆与重塑项目管理”,首先揭示了人工智能对项目管理的深刻影响和带来的机遇与挑战。紧接着,第2章至第13章依次介绍了使用ChatGPT编写各种文档、在项目启动中的应用、帮助组建高效团队、辅助项目沟通管理、项目计划与管理、项目成本管理、项目时间管理、项目质量管理、项目风险管理、辅助采购计划与采购流程、辅助项目绩效管理以及进行项目总结等人工智能16.6万字