1.2.2 按驱动方式分类

电动自行车的驱动方式有：摩带式驱动、中置式驱动、侧挂式驱动、轮毂式驱动和侧边式盘式电动机驱动五种。

1.摩带式驱动

摩带式驱动电动自行车起源于美国、日本，我国台湾、成都、天津等厂家也有生产。由于摩带部件的制造成本低，价格便宜。但该种车型一直存在摩带头和轮胎容易损坏、泥沙和杂物堆积容易造成打滑、机械传动效率不高的弱点。

2.中置式驱动

中置式驱动方式的电动自行车是将电动机和减速机构设置在电动自行车的中轴位置。具有造型美观、重心低、稳定性好等优点。但由于机械结构复杂，电动机设置在中轴位置，需用伞形齿轮来改变传动方向，经齿轮减速后，再通过链条驱动后轮行驶，伞形齿轮、减速齿轮和链条这三者都会损失机械传动效率，因此效率不太高，且造价也偏高。

3.侧挂式驱动

侧挂式驱动的电动自行车属于轴驱动的范畴。侧挂式驱动方式若采用柱状电动机还需要采用伞形齿轮改变传动方向，其机械结构复杂。若采用盘式电动机，即可省去伞形齿轮。两级点轮减速，二级从动齿轮带离合器，并将其固定在后轴的左侧端面上，同时设计密封油箱实现稀油润滑。既可降低磨损，又可减少噪声。

4.轮毂式驱动

轮毂式驱动的电动自行车属于轴驱动类型。该驱动方式的车型造型精巧，不但能保存电动自行车的传统结构，而且驱动效率高，无电骑行性较好。

轮毂式驱动方式可分为高速和低速两大类。高速电动机轮毂是一种由电动机带齿轮减速器构成的电动轮毂。这种轮毂重量轻，通过齿轮减速增力，扭矩大，爬坡性能好。但由于该轮毂属于小模数齿轮，难以实现稀油润滑，磨损较快，使用寿命也较短，且噪声较大。

低速电动机轮毂是一种没有齿轮减速的通轴结构轮毂。该电动机通过合理设计，使其转速、功率、扭矩能够直接驱动电动自行车。同时由于无齿轮减速，噪声低，制作和装配简单，使用寿命长，是电动自行车较理想的传动部件。

低速电动机轮毂又可分为“低速无刷”和“低速有刷”两种，从技术性能指标看，低速无刷电动机轮毂要优于低速有刷电动机轮毂。但由于低速电动机轮毂内部有三个霍尔转子位置传感器，其安装位置与性能参数必须精确一致，否则会产生缺相而无法正常使用。其次，由于低速电动机轮毂的控制系统比较复杂，控制器包含转子位置译码电路、换向信号转换电路、功率开关电路、控制功能电路和保护电路五大电路部分，因此，其价格比较高。

5.侧边式盘式电动机驱动

侧边式盘式电动机驱动电动自行车一般是20 英寸以下的小轮径车。此种电动机超轻超薄，由于其齿轮减速比大，爬坡性能好，外形美观简洁，安装方便，隐藏效果好。但由于不适合大轮径的装配，因此，该车型只适合在城市路面行驶。