信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和机车信号机。
【注解】
色灯信号机是以灯光颜色和数目的变化显示信号的装置。
臂板信号机是昼间以臂板的不同位置、形状、颜色及数目等特征显示信号，夜间以不同颜色和数目的灯光显示信号的装置。
机车信号机是装在机车司机室内的信号，用以反映地面信号信息显示的装置。
