17.6 机械设备专用减速器
17.6.1 运输机械用减速器
JB/T 9002—1999规定的DBY、DCY型和DBZ、DCZ型二级、三级圆锥圆柱齿轮减速器，输入轴转速不大于1500r/min，齿轮圆周速度不大于20m/s，工作环境温度为-40～45℃。当环境温度低于0℃时，起动前润滑油应加热。
17.6.1.1 型式和标记方法
减速器按输出轴型式，可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种装配型式；按旋转方向可分为顺时针（S）和逆时针（N）两种，如图17-10、图17-11所示。标记示例：
图17-10 DBY（或DBZ）型二级减速器装配型式
图17-11 DCY（或DCZ）型三级减速器装配型式
17.6.1.2外形尺寸和安装尺寸（见表17-152、表17-153）
表17-152 DBY及DBZ型减速器外形尺寸和安装尺寸 （单位：mm）
注：生产厂：沈阳矿山机器厂。
表17-153 DCY及DCZ型减速器外形尺寸和安装尺寸 （单位：mm）
注：生产厂：沈阳矿山机器厂。
17.6.1.3 承载能力（见表17-154～表17-157）
表17-154 DBY型减速器承载能力
①需采用循环油润滑。
表17-155 DBZ型减速器承载能力
表17-156 DCY型减速器承载能力
（续）
①需采用循环油润滑。
表17-157 DCZ型减速器承载能力
（续）
17.6.1.4 选用方法
选择的减速器必须满足传动比的要求，然后按承载能力选择减速器的型号，再校核起动转矩和热功率。
（1）计算功率
式中P1——传递的功率（kW）；
KA——工况系数，见表17-160、表17-162；
表17-160 工况系数KA
注：U—平衡载荷；M—中等冲击载荷；H—重型冲击载荷；工作机械的载荷分类见表17-160。
表17-162 工作机械载荷分类
（续）
注：U—平衡载荷；M—中等冲击载荷；H—重型冲击载荷；∗—每天24h连续工作，表17-160中KA值要增大10%。
n1′——要求的输入转速（r/min）；
PP1′——对应于n1′时的许用输入功率（kW）；
n1——承载能力表中靠近n1′的转速（r/min）；
PP1——n1时的许用输入功率（kW），查表17-154～表17-157。
（2）校核起动转矩
（3）校核热功率 当减速器不附加冷却装置时
P1≤PG1KWKA （17-25）
式中PG1——减速器的热功率（kW），见表17-158、表17-159，对DBZ型、DCZ型中硬齿面齿轮减速器无须校核；
表17-158 DBY型减速器热功率
表17-159 DCY型减速器热功率
KW——环境温度系数，见表17-161；
表17-161 环境温度系数KW、功率利用系数KA
KA——功率利用系数，见表17-161。
如果满足不了式（17-24）时，则必须增大减速器的型号或增设冷却装置。
【例17-7】 带式输送机，运搬大块岩石，重型冲击。电动机功率P=75kW，转速n1=1500r/min。起动转矩Tmax=955N·m；所需输入功率P1=62kW，滚筒转速n2=60r/min，每天连续工作24h，露天作业，环境温度40℃。
【解】 1）需要的传动比：
选择DCY型减速器。
2）选择型号：
根据表17-162载荷特性为H，按表17-160查得KA=2.0，每天连续工作24h，KA应加大10%，即KA=2.2。
Pc1=KAP1=2.2×62kW=136.4kW
查表17-154选用DCY280型，Pp1=160kW。
3）校核起动转矩：
4）校核减速器的热功率：
查表17-159，得PG1=124kW
17-161，得KW=0.75，由
查表17-159，得KA=0.79
PG1KWKA=124×0.75×0.79kW
=73.5kW
P1=62kW≤PG1KWTA=73.5kW，符合要求。
工作机械载荷分类见表17-162。
17.6.2 起重机用三支点QJ型减速器
QJ至斜齿圆柱齿轮减速器，适用于起重机的各种机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工、轻工等各种机械设备的传动中。其工作条件为齿轮圆周速度不大于16m/s；高速轴转速不大于1000r/min；工作环境温度为-40～45℃；可正反两方向运转；允许输出轴瞬时最大转矩为2.7倍的额定转矩。减速器是三支点安装型式。
17.6.2.1 型式和标记方法
（1）结构型式 QJ型减速器分为R型（二级）、S型（三级）和RS型（二、三级结合）三种型式，如图17-12所示。
图17-12 QJ型减速器结构型式
（2）装配型式 共九种，如图17-13所示。
图17-13 QJ型减速器装配型式
（3）安装型式 如图17-14所示，可以采用卧式W或立式L（V）安装。在±α角范围内为卧式安装，在L角范围内为立式安装。α角的大小与传动比有关，应保证中间级的大齿轮浸油1～2个齿高深度。
图17-14 安装型式
（4）轴端型式 高速轴端采用圆柱形轴伸平键连接。输出轴端有C型、H型和P型三种型式，其尺寸见表17-163。
表17-163 减速器输出轴端的型式和尺寸 （单位：mm）
（5）中心距 减速器以输出级中心距为名义中心距a。
（6）标记示例 起重机减速器三级传动，名义中心距560mm，公称传动比50，装配型式第Ⅲ种，输出轴端为齿轮轴端，卧式安装。标记如下：
17.6.2.2 外形尺寸（见表17-163～表17-166）
表17-164 QJR减速器外形尺寸（摘自JB/T 8905.1—1999） （单位：mm）
表17-165 QJS减速器外形尺寸（摘自JB/T 8905.1—1999） （单位：mm）
（续）
表17-166 QJRS减速器外形尺寸（摘自JB/T 8905.1—1999） （单位：mm）
17.6.2.3 承载能力（见表17-167～表17-170）
表17-167 QJR减速器工作级别M5①时的承载能力
①GB/T 3811—2008《起重机设计规范》，将起重机各机构的工作级别分为M1～M8八种，见本手册第24章，表24-6。
表17-168 QJR减速器连续工作①时的承载能力
①连续工作类型减速器，推荐用于除起重机以外的其他各种机械设备中。
表17-169 QJS、QJRS减速器工作级别M5时的承载能力
表17-170 QJS、QJRS减速器连续工作时的承载能力
17.6.2.4 选用方法
选择减速器时，首先要满足传动比的要求，然后求名义功率，计算公式为
式中Pc——计算功率，应按专业机器的规定来确定，如无可靠数据，可按Pc=KAP近似求之；
KA——工况系数，查表17-160；
P——传递的功率（kW）；
K——系数，查表17-171；
表17-171 系数K
注：起重机载荷状态分类见表17-172。
Pp——减速器的许用功率，见表17-167～表17-170。
减速器输出轴端最大允许径向载荷（当n1=1000r/min时）列于表17-173。
表17-173 输出轴端最大允许径向载荷（当n=1000r/min时） （单位：N）
【例17-8】 选择炼钢车间使用的铸造起重机的减速器。已知Pc=80kW，n=750r/min，i=100
【解】 由表17-171及表17-172，查出载荷状态为Q4，经常是额定载荷，所以K=0.63。
表17-172 起重机载荷状态分类
查表17-169，选用a=800mm，
，故合适。
17.6.3 起重机底座式减速器
JB/T 8905.2—1999中有QJR-D、QJS-D和QJRS-D三个系列起重机底座式减速器。这种减速器除了外形尺寸及输出轴端的K值（见表17-163）与JB/T 8905.1—1999不同外，其他如适用范围、结构型式、装配型式、轴端型式、中心距，以及承载能力和选择方法等都一样。因此，除外形尺寸本节单列外（见表17-174～表17-176），其他都按17.6.2节（JB/T 8905.1—1999）相应的表图查，本节省略。
表17-174 QJR-D减速器的外形尺寸（摘自JB/T 8905.2—1999） （单位：mm）
注：生产厂：太原重型机器厂、上海起重运输机械厂、银川起重机械厂、大连起重机器厂。
表17-175 QJRS-D减速器的外形尺寸（摘自JB/T 8905.2—1999） （单位：mm）
注：生产厂同上表。
表17-176 QJRS-D减速器的外形尺寸 （单位：mm）
标记标例：起重机带底座的二级减速器，名义中心距a=560mm，公称传动比i=20，第Ⅳ种装配型式，轴端型式为P型，标记如下：
减速器 QJR-D560-20ⅣP JB/T 8905.2—1999
17.6.4 起重机用立式减速器
JB/T 8905.3—1999中有QJ-L型立式斜齿圆柱齿轮减速器，主要适用于起重机的运行机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中。其工作条件为齿轮圆周速度不大于16m/s；高速轴转速不大于1500r/min；工作环境温度为-40～45℃；可正反两方向运转。
17.6.4.1 型式和标记方法
1）结构型式。QJ-L型减速器为三级传动的立式底座式减速器。
2）装配型式。共有六种，如图17-15所示。
图17-15 减速器装配型式
3）轴端型式。高速轴和低速轴均采用圆柱形轴伸，平键联接。
4）中心距。减速器以输出级中心距为名义中心距a1，其数值见表17-177。
表17-177 减速器的中心距 （单位：mm）
5）传动比。减速器的公称传动比与实际传动比应符合表17-178的规定，其极限偏差不大于±5%。
表17-178 公称传动比与实际传动比
6）标记示例。起重机立式减速器，名义中心距a1=200mm，公称传动比i=40，装配型式为第Ⅲ种，标记如下：
17.6.4.2 外形尺寸和安装尺寸（见表17-179）
表17-179 QJ-L型减速器的外形尺寸和安装尺寸 （单位：mm）
17.6.4.3 承载能力（见表17-180、表17-181）
表17-180 QJ-L型减速器工作级别M5时的承载能力
表17-181 QJ-L型减速器连续工作时的承载能力
（续）
17.6.4.4 选用方法
1）QJ-L型立式减速器主要用于起重机的运行机构。根据GB/T 3811的规定，起重机各机构的工作级别分为M1～M8，共八级。表17-180所列是工作级别为M5的功率值，若用在其他工作级别时，应按下式进行折算。
PMi=PM5×1.12（5-i） （17-27）
式中PMi——相对Mi工作级别的功率值（kW）；
i——机构工作级别，i=1，2，…，8；
PM5——表17-180所列许用功率值（kW）。
2）根据GB/T 3811，起重机运行机构疲劳计算基本载荷为
Mmax=φ8Mn （17-28）
式中Mn——电动机额定转矩（N·m）；
φ8——刚性动载系数，φ8=1.2～2.0。
刚性动载系数φ8与电动机驱动特性和计算零件两侧的转动惯量的比值有关，详见GB/T 3811—2008附录P。
3）根据疲劳计算基本载荷和转速，确定减速器的计算功率PMij
PMij=Mmaxn/9549 （17-29）
式中Mmax——疲劳计算基本载荷（N·m）；
n——减速器输入转速（r/min）。
4）根据减速器的计算功率PMij、输入转速n，以及公称传动比选择减速器的型号，使
PMij≤PMi
式中PMi——减速器的许用功率。
当机构工作级别为M5时，由表17-180直接查取；当机构工作级别不是M5时，先由表17-180查出PM5，然后按式（17-27）计算出相应的工作级别的许用功率值PMi。
【例17-9】 一台起重量为50t的桥式起重机，其小车运行机构的额定功率为75kW，转速n=1000r/min，机构工作级别为M6。试选择立式减速器（传动比40，第Ⅱ种装配型式）。
【解】 计算电动机的额定转矩
Mn=9549P/n=9549×7.5/1000N·m=71.6N·m
疲劳计算基本载荷
Mmax=φ8Mn
式中，φ8=1.6，则
Mmax=1.6×71.6N·m=114.6N·m
相对于M6工作级别的计算功率
PM6j=Mmaxn/9549=114.6×1000/9549kW=12kW
初选QJ-L280-40Ⅱ，查表17-180，PM5=18.6kW。
按式（17-27）折算为M6的功率值为
PM6=PM5×1.125-6=18.6×1.12-1kW=16.6kW
因为PM6j＜PM6，所以选择减速器QJ-L280-40Ⅱ满足要求。