2.6　创建物体

设置工作环境以后，开始创建构成模型的物体。ADAMS/View提供了零件库，可创建各种基本形状的物体。对于复杂形状的物体，一种方法是使用ADAMS/Exchange模块从其他软件（如UG）中输入零件模型；另一种方法是使用ADAMS/View创建包含零件特征点的简单物体，然后重新定义物体的质心、质量、转动惯量等物理特性。

1. 创建连杆

Step01　单击主工具栏中的“物体”（Body）按钮，打开零件库，如图2-47所示。要想创建某个物体，直接单击相应的图标即可。

选择零件库中的连杆图标，在主工具箱中就会显示出连杆的选项，如图2-48所示。第一个栏中有3个选项，即新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground），分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建连杆（此时连杆并不是一个独立的物体，而是参考物体上的一部分）、创建一个与地面固结的连杆。

长度（Length）栏用于定义连杆的长度，宽度（Width）栏用于定义连杆的宽度，深度（Depth）栏用于定义连杆的厚度。具体使用方法是：首先在相应的栏中输入数值，然后勾选复选框，即表示在创建的连杆中选用此值。如果不定义连杆的尺寸值，系统就会按照默认比例创建连杆。

Step02　选择新建部件（New Part），不定义连杆的长度、宽度、厚度，然后用鼠标左键在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作格栅）确定连杆的位置，再用鼠标在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作格栅）确定连杆的大小和方向，即可创建一个连杆，如图2-49所示。

Step03　选择新建部件（New Part），定义连杆的长度、宽度和厚度分别为50cm、8cm和3cm，如图2-50所示。首先在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作格栅）确定连杆的位置，然后在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作格栅）以确定连杆的方向，创建一个连杆，如图2-51所示。选中主工具栏中的旋转按钮，按住鼠标在绘图区中拖动，旋转模型。单击主工具栏中的前视图按钮，将模型调整到前视图状态。

Step04　将光标放置在创建的连杆上，右击，利用快捷菜单命令修改连杆的物理特性和几何特性。这里选择“Part：PART_2”中的修改（Modify）命令，如图2-52所示，修改连杆物体的物理特性，如连杆物体的材料、密度、质量、转动惯量等。系统弹出的Modify Body（修改物体）对话框如图2-53所示。

Step05　在Modify Body（修改物体）对话框的定义质量方式（Define Mass By）栏中选择几何形状和材料类型（Geometry and Material Type）选项，修改物体（Modify Body）的材料。具体方法是：将光标放在材料类型（Material Type）栏中，右击，在弹出的菜单中选择所需的材料，如图2-54所示。

Step06　在Modify Body（修改物体）对话框的定义质量方式（Define Mass By）栏中选择几何形状和密度（Geometry and Density）选项，直接在密度（Density）栏中修改物体（Modify Body）的密度，如图2-55所示。

Step07　在Modify Body（修改物体）对话框的定义质量方式（Define Mass By）栏中选择用户输入（User Input）选项，重新输入物体的质量和转动惯量，如图2-56所示。在质心标记点（Center of Mass Marker）栏中需要输入质心的参考标记点（Marker），在惯性参考标记点（Inertia Reference Maker）栏中需要输入转动惯量的参考标记点。

Step08　将光标放置在创建的连杆上，右击，选择连杆（-Link:LINK_1）中的修改（Modify）命令，如图2-57所示，修改连杆的几何特性。

Step09　在修改连杆对话框中，通过修改宽度（Width）和深度（Depth）栏内的数值修改连杆的宽度和厚度，如图2-58所示。

2. 创建长方体

Step01　选择零件库中的立方体（Box）图标，在主工具栏中会显示出立方体的选项，如图2-59所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建立方体、创建一个与地面固结的立方体。长度（Length）栏用于定义立方体的长度，高度（Height）栏用于定义立方体的高度，深度（Depth）栏用于定义立方体的厚度。具体使用方法是：首先在相应的栏中输入数值，然后勾选复选框，表示在创建的立方体中选用此值。如果不定义立方体的尺寸值，系统就会按照默认比例创建立方体。

Step02　选择新建部件（New Part），不定义立方体的长度、高度、厚度，在绘图区依次选择两个点（系统会自动捕捉工作格栅）作为立方体的两个顶点，即可创建立方体，如图2-60所示。

Step03　将光标放置在创建的立方体上，右击，利用快捷菜单命令修改立方体的物理特性和几何特性。

3. 创建圆柱

Step01　选择零件库中的圆柱（Cylinder）图标，在主工具栏中显示出圆柱的选项，如图2-61所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建—个新物体、在一个已经存在的物体上创建圆柱、创建一个与地面固结的圆柱。长度（Length）栏用于定义圆柱的长度，半径（Radius）栏用于定义圆柱的半径。具体使用方法是：首先在相应的栏中输入数值，然后勾选复选框，表示在创建的圆柱中选用此值。如果不定义圆柱的尺寸值，系统会按照默认比例创建圆柱。

Step02　选择新建部件（New Part），不定义圆柱的长度和半径，在绘图区依次选择两个点（系统合自动捕捉工作格栅）作为圆柱两端面的圆心，即可创建圆柱，如图2-62所示。

Step03　将光标放置在创建的圆柱上，右击，利用快捷菜单命令修改圆柱的物理特性和几何特性。

4. 创建球

Step01　选择零件库中的球（Sphere）图标，在主工具箱中显示出球的选项，如图2-63所示。第一栏的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建球、创建一个与地面固结的球。在半径（Radius）栏中输入球的半径，如果不预先设置球的半径，可在创建球时确定球的半径。

Step02　选择新建部件（New Part），不定义球的半径，在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作格栅）作为球的中心，再在绘图区选择一个点确定球的半径，创建球，如图2-64所示。

5. 创建锥台

Step01　选择零件库中的锥台（Frustum）图标，在主工具栏显示出锥台的选项，如图2-65所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建锥台、创建一个与地面固结的锥台。长度（Length）栏用于定义锥台的长度，底部半径（Bottom Radius）栏用于定义锥台的底面半径，顶部半径（Top Radius）栏用于定义锥台的顶面半径。如果不定义锥台的尺寸值，系统就会按照默认比例创建锥台。

Step02　选择新建部件（New Part），不定义锥台的长度和半径，在绘图区依次选择两个点（系统会自动捕捉工作格栅）作为锥台两端面的圆心创建锥台，如图2-66所示。将光标放置在创建的锥台上，右击，利用快捷菜单命令修改锥台的物理特性和几何特性。

6. 创建圆环

Step01　选择零件库中的圆环（Torus）图标，在主工具栏中显示圆环的选项，如图2-67所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建圆环、创建一个与地面固结的圆环。截面半径（Minor Radius）栏用于定义圆环截面的半径，中心半径（Major Radius）栏用于定义圆环的轮廓半径。如果不定义圆环的尺寸值，系统会按照默认比例创建圆环。

Step02　选择新建部件（New Part），不定义圆环的内径和外径，在绘图区选择一个点（系统会自动捕捉工作格栅）作为圆环的中心，再在绘图区选择一个点确定圆环的外征，即可创建圆环，如图2-68所示。

Step03　将光标放置在创建的圆环上，右击，利用快捷菜单命令修改圆环的物理特性和几何特性。

7. 创建拉伸体

Step01　选择零件库中的拉伸体（Extrusion）图标，在主工具栏中显示出拉伸体的选项，如图2-69所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建拉伸体、创建一个与地面固结的拉伸体。如果选中闭合（Closed）复选框，ADAMS/View就创建一个由截面拉伸一定距离而形成的实体；如果取消选中闭合（Closed）复选框，ADAMS/View就将创建一个开口没有质量的薄壁物体。长度（Length）栏用于定义拉伸体的厚度；路径（Path）栏中的向前（Forward）、圆心（About Center）和后退（Backward）选项分别表示拉伸体的伸长方式为向截面的前方伸长、向截面的两侧伸长和向截面的后方伸长。

Step02　选择新建部件（New Part）、闭合（Closed）和向前（Forward），在长度（Length）栏中设置拉伸体的厚度为5.0 cm，在绘图区选择5个点（系统会自动捕捉工作格栅）形成拉伸体的截面，右击，完成拉伸体的创建，如图2-70所示。

Step03　选择新建部件（New Part）和向前（Forward），不选择闭合（Closed），在长度（Length）栏中设置拉伸体的厚度为7.0 cm，在绘图区选择5个点（系统会自动捕捉工作格栅）形成拉伸体的截面，右击，创建薄壁物体，如图2-71所示。

8. 创建旋转体

Step01　选择零件库中的旋转体（Revolution）图标，在主工具栏中显示出旋转体的选项，如图2-72所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建旋转体、创建一个与地面固结的旋转体。如果选中闭合（Closed）复选框，ADAMS/View就将创建一个由截面旋转而成的实体；如果取消选中闭合（Closed）复选框，ADAMS/View就将创建一个没有质量的薄壁物体。

Step02　选择新建部件（New Part）和闭合（Closed），首先在绘图区选择两个点（系统会自动捕捉工作格栅）确定旋转体的旋转轴线，然后在旋转轴线的一侧选择若干个点确定旋转体的截面，右击，完成旋转体的创建，如图2-73所示。

9. 创建多边形板

Step01　选择零件库中的多边形板（Plat）图标，在主工具栏中显示出多边形板的选项，如图2-74所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一个新物体、在一个已经存在的物体上创建多边形板、创建一个与地面固结的多边形板。厚度（Thickness）栏用于确定平板的厚度，半径（Radius）栏用于确定平板的圆角半径。ADAMS/View创建的平板向截面的两侧伸长。

Step02　选择新建部件（New Part），确定平板的厚度和圆角半径分别为5.0cm和2.0cm，先用鼠标左健在绘图区选择若干个点，再按鼠标右键创建平板，如图2-75所示。

10. 创建设计点

Step01　选择零件库的点（Point）图标，在主工具栏中显示出点的选项，如图2-76所示。第一个栏的两个选项添加到地面（Add to Ground）和添加到部件（Add to Part）分别表示在地面上创建点和在已经存在的物体上创建点。第二个栏中的不能附着（Don't Attach）选项表示创建的点与物体不关联，邻近附着（Attach to Near）选项表示创建的点与物体关联，即通过修改点的位置修改物体（Modify Body）中特征点的位置。

Step02　首先在绘图区创建一个圆柱体，然后确定设计点的选项为添加到部件（Add to Part）和邻近附着（Attach to Near），接着选择连杆为参考物体，再选择连杆的一个特征点为点的位置，创建点，如图2-77所示（此处以圆柱为例）。

Step03　将光标放置在创建的点上，右击，选择修改点的修改（Modify）命令，如图2-78所示。

Step04　系统弹出编辑设计点对话框，如图2-79所示。更改设计点的坐标值（本例将Y坐标增加为2mm），单击确定（OK）按钮。

Step05　由于点是与连杆关联的，因此点变化后连杆也会相应修改，如图2-80所示。

11. 创建标记点（Marker）

Step01　选择零件库中的标记点（Marker）图标，在主工具栏中显示出标记点的选项，如图2-81所示。第一个栏中的两个选项添加到地面（Add to Ground）和添加到部件（Add to Part）分别表示在地面上创建标记点（Marker）和在已经存在的物体上创建标记点（Marker）。第二个栏用于确定标记点（Marker）的方向，全局XY平面（Global XY Plane）表示标记点（Marker）的X、Y轴在大地坐标的XY平面，X、Y Axis表示不通过指定标记点（Marker）的X、Y轴方向确定其方向，X-Axis表示通过指定标记点（Marker）的X轴方向确定其方向。

Step02　对于已经创建的标记点（Marker），可通过右键快捷菜单命令修改位置方向，如图2-82所示。

Step03　系统弹出的修改标记点（Marker）对话框如图2-83所示。在位置（Location）栏中修改标记点（Marker）的X、Y、Z坐标；在方向（Orientation）栏中修改标记点（Marker）的方向，栏中的3个值按照2-1-3原则定义标记点（Marker）的方向，即第一个值表示标记点（Marker）绕其Z轴旋转的角度，第二个值表示标记点（Marker）绕其X轴旋转的角度，第三个值表示标记点（Marker）又绕其Z轴旋转的角度。

12. 创建多段线

Step01　选择零件库中的多段线（Ployline）图标，在主工具栏中显示出多段线的选项，如图2-84所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一条新的多段线、在一个已经存在的物体上创建多段线、创建一条与地面固结的多段线。第二个栏中的两个选项直线（OneLine）和多段线（Polyline）分别表示多段线由—条线段组成、由多条线段组成。选中闭合（Closed）复选框，表示创建一条闭合的多段线；取消选中闭合（Closed）复选框则表示创建一条开口的多段线。长度（Length）栏和角（Angle）栏表示定义多段线中每条线段的长度和角度。

Step02　创建多段线时，先选择构成多段线的轮廓点，再右击完成多段线的创建。图2-85所示为创建的闭合和开口的多段线。

13. 创建圆弧

选择零件库中的圆弧（Arc）图标，在主工具栏中显示出圆弧的选项，如图2-86所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一条新的圆弧、在一个已经存在的物体上创建圆弧、创建一条与地面固结的圆弧。选中圆（Circle）复选框，表示创建一个整圆。半径（Radius）栏用于定义圆弧的半径，起始角度（Start Angle）栏和终止角度（End Angle）栏用于确定圆弧的起始角度和终止角度。

14. 创建样条曲线

选择零件库中的样条曲线（Spline）图标，在主工具栏中显示出样条曲线的选项，如图2-87所示。第一个栏中的3个选项新建部件（New Part）、添加到部件（Add to Part）和在地面上（On Ground）分别表示创建一条新的样条曲线、在一个已经存在的物体上创建样条曲线、创建一条与地面固结的样条曲线。

如果选中闭合（Closed）复选框，就表示创建一条闭合的样条曲线，这时至少需要选中8个点；如果取消选中闭合（Closed）复选框，就表示创建一条开口的样条曲线，这时至少需要选择4个点。

在创建通过选取（Create by picking）栏中选择点（Points）选项，表示通过选择轮廓点创建样条曲线；在创建通过选取（Create by picking）栏中选择曲线（Curve）选项，表示通过一条曲线拟合出一条样条曲线。

创建样条曲线时，用鼠标选择构成样条曲线的轮廓点，右击，完成样条曲线的创建。创建闭合的样条曲线时至少要选择8个轮廓点，创建开口的样条曲线时至少要选择4个轮廓点。

图2-88所示为创建的闭合和开口的样条曲线。图2-89所示为通过一条多段线拟合出一条闭合样条曲线。