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第四节 车辆控制系统
一、整车控制系统
1.VCU系统说明
整车控制（VCU）系统具有以下控制功能：①驾驶人意图解析；②驱动控制；③制动能量回馈控制；④制动能量回馈的原则控制；⑤整车能量优化管理；⑥充电过程控制；⑦高压上下电控制；⑧防溜车功能控制；⑨电动化辅助系统管理；⑩车辆状态的实时监测和显示；⑪故障诊断与处理。
整车控制（VCU）系统原理框图如图4-33所示。
2.端子定义
EU220/EU260/EU300/EU400车型整车控制器端子如图4-34所示，端子定义见表4-23、表4-24。
图4-33 整车控制（VCU）系统原理图
图4-34 整车控制器端子
表4-23 EU220/EU260车型整车控制器端子定义
（续）
表4-24 EU300/EU400车型整车控制器端子定义
（续）
3.VCU系统电路
EU300/EU400车型VCU系统电路如图4-35所示。
二、车身控制系统
1.端子定义
EU5车型车身控制器（BCM）端子如图4-36所示，端子定义见表4-25～表4-29。
图4-35 VCU系统电路（1）
图4-35 VCU系统电路（2）
图4-35 VCU系统电路（3）
图4-36 车身控制器（BCM）端子
表4-25 J1端子定义
表4-26 J2端子定义
（续）
表4-27 J3端子定义
表4-28 J4端子定义
表4-29 J5端子定义
2.系统电路
EU5车型车身控制（BCM）系统电路如图4-37所示。
图4-37 BCM系统电路（1）
图4-37 BCM系统电路（2）
图4-37 BCM系统电路（3）
图4-37 BCM系统电路（4）
图4-37 BCM系统电路（5）
图4-37 BCM系统电路（6）