仿龟机器人的设计与制作
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1.2 乌龟特点多,奇怪容貌细细认

乌龟(几种乌龟分别见图1-2、图1-3、图1-4和图1-5),在分类学上隶属于爬行纲、龟鳖目、龟科,是常见的一种爬行动物。它们是在经历了漫长的3亿年演化过程后幸存到现在的少数几种爬行动物分支之一(此外还有鳄、蜥蜴、蛇类及喙头蜥)。乌龟主要栖息于江河、湖泊、水库、池塘及其他水域[1]。白天多穴居水中,夏日炎热时,便成群地寻找荫凉处。乌龟性情温和,相互间无咬斗;遇到天敌或受到惊吓时,便把头、四肢和尾缩入壳内。乌龟耐饥饿能力强,数月不食也不致饿死[2]。乌龟在中国分布十分广泛,尤以长江中下游各省的数量较多。整体分布特点是从西向东、从北向南在种类和数量上逐渐增多。国外则主要分布于日本、巴西、韩国和朝鲜等国家。

图1-2 中华草龟

图1-3 辐射龟

图1-4 缅甸星龟

图1-5 麝香龟

乌龟的身体由壳和躯体两部分组成,其龟甲分为背甲和腹甲两部分,整体类似一个椭球形,腹甲以甲桥与背甲借韧带或骨缝相连。乌龟的头部可灵活转动,前端较扁,头顶前部平滑,略呈三角形;吻端向内侧下斜切;喙缘的角质鞘较薄弱;下颚左、右齿骨间的交角小于90°,颈部粗长,近圆筒形。