![阵列信号处理及MATLAB实现(第2版)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/854/41202854/b_41202854.jpg)
2.2 高阶统计量
2.2.1 高阶矩、高阶累积量和高阶谱
高阶统计量通常包括高阶累积量和高阶矩,以及它们相应的谱——高阶累积量谱和高阶矩谱这四种主要统计量。它们都描述了随机过程的数字特征[1]。
对于n维随机变量X=[x1,x2,…,xn]T,定义其第一特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-1.jpg?sign=1739670144-IQQ1fpsWKxVaeSGHvmMnYGcrztUnArLI-0-8497c45de4a7c51df65df6ea715ca28e)
其第二特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-2.jpg?sign=1739670144-vJl5dkr7iNTFc5MT5EuvxK9dDWj2dUsQ-0-1d3aa91231e6c8c0ab6462e6598542eb)
定义2.2.1和定义2.2.2 对式(2-24)和式(2-25)分别进行泰勒级数展开,则随机变量的
阶累积量
和
阶矩
分别定义为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-8.jpg?sign=1739670144-N8zcqmszAOTQ8jzEszqSnp1PZiYxbmw2-0-61b553c134dca8cded3fbdf103b946c5)
累积量和矩之间可以相互转化。如果随机变量的一次实现为,
表示x的下标的组合。若
,则
表示下标为I的子向量
,I≤k,其中,i=1,2,…,q,q≤k。若I的一种分割的集合中的元素数量为q个,
表示非相交、非空
的无序集合,
表示对I所有可能的分割求和。用
表示
的矩,用
表示
的累积量,则累积量和矩之间的转换公式为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-21.jpg?sign=1739670144-51GlyUmjXDzw6lPhqBq8PkX4bptXynAw-0-a2e5951548c8f236913f97a3ae4f60d3)
由此可知,一个零均值随机过程{x(n)}的二、三、四阶累积量分别为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-22.jpg?sign=1739670144-1mY3FZLULHnHjtioy0FP1ch8A71pPHHx-0-b7eefbd882ca217ec57b40897d3db025)
若零均值的随机过程{x(n)}是平稳的,则有:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-1.jpg?sign=1739670144-wmlaRCzg4WxLknCUfcOlk9zCV4XRi7zL-0-acfb342ef4c0cc49a49ad65091249851)
定义2.2.3 设高阶累积量是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-3.jpg?sign=1739670144-DQrbze4MOglpyj6RH6yosiQbi3PFXF7x-0-670bd10e49020f99baedfd9246b44e0b)
则k阶累积量谱定义为k阶累积量的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-4.jpg?sign=1739670144-qNEQnUGxh0sd5zrMZgwOPlaG15nk1s50-0-93fe41e3c3f4b987b7e412b3ae9f5ad5)
高阶累积量谱常简称高阶谱或多谱。最常用的高阶谱是三阶谱和四阶谱
,我们又把三阶谱称为双谱,四阶谱称为三谱。
定义2.2.4 设高阶矩是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-8.jpg?sign=1739670144-YRPxH19S0ANYOoMjmLFDlyZhfYp3XjsD-0-55f10dc903d52494c7762d568fcf2e1a)
则k阶矩谱定义为k阶矩的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-9.jpg?sign=1739670144-CsdWuVQbhXTXER5KWFaquyKQAqe4LLJl-0-217fcf8ad5e25e2e88047ff38150b47d)
2.2.2 累积量性质
性质2.2.1 设n个常数λi(i=1,…,n)与n维随机变量{x1,x2,…,xn}对应,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-10.jpg?sign=1739670144-T7hJzibuRF5Ox9NdZTv5xMj02cK7NMDO-0-234977bad039995d2fa80a086c35a766)
性质2.2.2 累积量关于它们的变量对称。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-11.jpg?sign=1739670144-6YHBLtgPcYPSphgOKBMfHfRvkcW81pN8-0-433b804c14ab0e6a8a2b76534ccda46c)
其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一种组合。
性质2.2.3 累积量关于它们的变量具有可加性。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-1.jpg?sign=1739670144-1P49MVtWP5E2b3liGFCd11A6U9CBCW87-0-a9c1f03cfa2c4e1dd0c95a14e9c098ea)
性质2.2.4 如果α为常数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-2.jpg?sign=1739670144-MDpawSDWtZ27qjTiNp87QlMLVWt36G3z-0-513f2ba225ad33185b9c2b01fd16cf87)
性质2.2.5 如果n维随机变量和
相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-5.jpg?sign=1739670144-EEBQypQXvW44AC4aEsv0PhJyjY7zM2H7-0-a5fd256b27e885ce2f3227a109cec8a5)
性质2.2.6 如果n维随机变量中的某个子集与其补集相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-7.jpg?sign=1739670144-3DCvzZn4wEvzKmTTix5n40sFhkBZRNuV-0-075d3db2de4980d3f33cd0551847bad8)
2.2.3 高斯随机过程的高阶累积量
n维高斯随机变量,设其均值向量为
,协方差矩阵为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-10.jpg?sign=1739670144-7hzZfnEDithZdfHkcuIDsMDUjUDVR1CZ-0-9cae21fc9287431b03deedc55cc6a612)
其中,且
,i,j=1,2,…,n。
n维高斯随机变量X的联合概率密度函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-13.jpg?sign=1739670144-bcVHWH4IJQoYr6jdbrOKAo8kBsWwFFln-0-e8dbf9c714f27607ff530297d2987f95)
X的联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-14.jpg?sign=1739670144-bcmEbtGuNDwcc8slpWgA7fY3yXzoe42Q-0-77bba8be8a6c0f4817dd2a0fe6164d0f)
其中
X的第二联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-16.jpg?sign=1739670144-EVFzLylk7ldAjUA4xMjJS2khHVEcimdH-0-64cfac37d12715c16b8db582b392bda7)
于是,根据累积量定义式,随机变量X的阶累积量为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-1.jpg?sign=1739670144-4tn5rugriQsWHV91Xxyh2NyOOeQUTpmm-0-a8c6cf2f295ea0bdb60729a8852ed320)
由于Ψ(ω)是关于自变量ωi(i=1,2,…,n)的二次多项式,因而Ψ(ω)关于自变量的三阶及更高阶的偏导数等于零,则X的三阶及三阶以上的累积量等于零。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-2.jpg?sign=1739670144-TgnaJSbAARX7o0o79HHJZ8dvvj0qy5A0-0-929e4e40ca86e017ab327725eff21418)
由X的联合特征函数可得出阶矩
,并可证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-5.jpg?sign=1739670144-z3tedprzh8bgvBEPLRV0QDDDqpNg5jmI-0-93043c5cddc3789f3fc09e5c91cd9a2c)
由此可得以下结论:
(1)高斯过程大于二阶的矩不会比二阶矩提供更多的信息。
(2)高斯过程大于二阶的累积量全部为零。
(3)非高斯过程至少存在某个大于二阶的高阶累积量不为零。
因此,高阶累积量可以抑制高斯分布的噪声,建立高斯噪声中的非高斯信号模型,提取高斯噪声中的非高斯信号。
2.2.4 随机场的累积量与多谱
引入向量符号
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-7.jpg?sign=1739670144-plHlBAtYawVsQyjj11mntC53LcJbe4uG-0-0c68c65135b56c0f24853ae6951419bf)
定义2.2.5 随机场y(m,n)的k阶累积量定义为第二特征函数(累积量生成函数)的Taylor级数展开中的
项的系数。
因此,y(m,n)的k阶累积量是用k阶及其以下各阶的联合矩定义的,是2(k-1)个滞后变量的函数。更高维数的随机过程的累积量也可以用类似的方法定义,而且d维随机场的k阶累积量是d(k-1)个滞后变量的函数。
为了简化符号,我们用表示d个元素的行向量,记
,
,用
表示
,并且定义
及
利用以上符号,零均值的随机过程的二、三、四阶累积量分别由以下各式给出:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-17.jpg?sign=1739670144-TzKv31aqlGgwOhHn9j8w95g1mgO1Urjy-0-e30d2eb640611cb23984f283dfc6f815)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-1.jpg?sign=1739670144-BbLukQCoMEMIfYtUdIZesntUqV7Rhrau-0-5b13955cc7afc7841de3254d1a1864f0)
作为平稳性的结果,我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-2.jpg?sign=1739670144-5e6dlRD90Wj8u7czQ4SY5SMtwutKrAjf-0-8eb405b997f3627931125aa8eafaad94)
这说明,二维平稳随机过程y(m,n)的三阶累积量只需要计算出区域内的累积量,就能够推算出所有滞后的累积量。这一区域就是三阶累积量的无冗余支撑区。对于d维随机场,其k阶累积量共有k!个对称关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-4.jpg?sign=1739670144-fTmqY2bs4n2TShRNCwaDc4hddkjBJSv6-0-6dd897c069f7796051f7f5b55949b102)
将上述讨论结果推而广之,将标量变元换成向量变元后,(一维)累积量的定义、对称性,以及其他性质就变成多维累积量的定义和各种性质。同样,高斯过程的定义及性质也可进行相应的推广。
d维随机过程的k阶多谱定义为其k阶累积量的d(k-1)维傅里叶变换。和一维情况类似,累积量的绝对可和性是对应的多谱存在的充分条件。进一步地,若
是一个可表示为
的线性过程,则
的多谱存在的条件是:
的(相同阶数)多谱存在,并且
是绝对可和的。
特别地,2d维双谱是式(2-55)的2d维傅里叶变换:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-11.jpg?sign=1739670144-5N2F4Id6jtBuhYnMWQ3i7F66dArqKr45-0-cbfe70c1ac0d6df531b469330cf52c6c)
注意,d维随机过程的k阶多谱
是d(k-1)个频率变量的函数,因为每个
都是d个元素的行向量。双谱具有以下对称性质:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-15.jpg?sign=1739670144-qjzYJMTDbM3OSXgd04fAYOIMU7yUyMYF-0-8120f001092bbfae91f17fe0c321e4c0)
若为实值过程,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-17.jpg?sign=1739670144-1KXTVAaurQrRKrohX0yo1Iww3geWJviZ-0-483e471cfc2f8290843496492b7c64c9)
k阶多谱相对于它们的变元是对称的,并满足下列关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-1.jpg?sign=1739670144-4ZJGmq3Yd6IvcAaiNaAmGUTsD9R1PyWt-0-7c6f5372a8639a376f2a79fb5c83b3eb)
2.2.5 二维随机场的高阶矩及高阶累积量估计
如果y(t1,t2)为一个二维零均值实平稳过程,满足如下条件:
∀i∈{1,2,…,2k-1},且
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-2.jpg?sign=1739670144-WYpZWG4VICaO4ls6EKGscCg8Ndi8LgNJ-0-95020930883ae4af8a4a9ee0c54ddf97)
那么,对有如下结论:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-4.jpg?sign=1739670144-yxDvwp38j6Rw9015Q7PoWU0wzSEq3jNF-0-5d215414388e02318a90cd2fe440b1f2)
其中,表示“几乎肯定相等”,式(2-64)表示“k阶矩的样本估计几乎肯定收敛到k阶矩的真实值”。k阶矩
、k阶矩的样本估计
、k阶累积量
及k阶累积量的样本估计
分别定义如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-10.jpg?sign=1739670144-X9a6C9rML0c63x2f0nDtT3dQKVzJ5ihO-0-f1b280ad1121317de22807ef72ca5d9f)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-49-1.jpg?sign=1739670144-KdsC1w4ZaelYpoDQVme7EzIVeUWsJ3zk-0-ecc48744b15da8a8a0bffdb73bd8d302)