1.3.2 创建机器人系统

在安装好RobotStudio软件后，启动RobotStudio建立工作站，建立虚拟的机器人系统，以便练习使用示教器和程序编写。

1.创建工作站

启动RobotStudio，单击创建“空工作站解决方案”，如图1-11所示。

图1-11 创建RobotStudio空工作站

2.导入机器人

单击“基本”菜单下的“ABB模型库”，选择其中的“IRB2600”机器人。

3.添加工具和工件

单击展开“导入模型库”，单击“设备”，单击“Tools”下的“AW_Gun_PSF_25_2”添加工具到左侧布局框，然后单击“Training Objects”下的“Curve Thing”添加工件。

4.安装工具

右键单击布局框里的“AW_Gun_PSF_25_2”图标，从右键弹出的菜单中选择“安装到”→“IRB2600_12_165_C_01”，或者单击鼠标左键把“AW_Gun_PSF_25_2”工具拖到“IRB2600_12_165_C_01”上，在弹出的“更新位置”对话框中选择“是”。这样就完成了机器人和工具模型的安装，如图1-12所示。

图1-12 安装RobotStudio空工作站

5.调整工件位置

在左侧布局栏中选中“Curve_thing”，单击RobotStudio的移动图标，在如图1-13所示的3个方向上拖动工件；同理，单击旋转图标，可以在如图1-14所示的3个方向上旋转工件。通过拖动和旋转，直到工件位置调整完成。

图1-13 移动工件

图1-14 旋转工件

6.创建机器人系统

单击展开“机器人系统”，单击“从布局…”，在“从布局创建系统”对话框中输入系统名字，如图1-15所示。

图1-15 从布局创建系统1

然后单击“下一个”按钮，直到出现如图1-16所示界面，单击“选项…”按钮，在“更改选项”对话框中勾选“644-5”“709-x”“840-2”，支持示教器中文菜单和给机器人系统提供相关硬件支持，如图1-17所示。

图1-16 从布局创建系统2

图1-17 勾选支持选项

接着依次单击“确定”和“完成”按钮完成虚拟系统添加，最后选择“文件”→“保存”，保存系统。