医用内窥镜是指可通过人体自然腔道或经较小的手术切口进入体内进行观察、诊断、治疗的一种医疗光学装置，也称为内镜。医用内窥镜大体由窥镜部分、图像显示部分和照明部分组成。内窥镜可作为消化道、腹腔、呼吸道等的医学检查装置，也可以协助手术器械，进行微创手术。内窥镜按照成像构造主要可以分为硬性内镜和软性内镜两大类，其形态、结构特点及主要应用领域如表1-1所示。
表1-1 硬性内镜和软性内镜的形态、结构特点和应用领域
