前言

我国高度重视智能新能源汽车技术和产业发展，“十四五”规划指出要积极发展高端制造业及新材料产业，持续提升优势制造业领域发展水平，积极发展新能源及智能网联汽车，打造一批国有优质品牌产品。智能新能源汽车产业已进入发展快车道，亟须大量具备高技术素养的专业技术人才与一批实践性强的专业技术书籍。

当前，汽车电子技术在动力总成控制、底盘控制、车身控制以及车载信息娱乐系统等各个部分所占的比重越来越大，汽车电子电气架构成为现代汽车的大脑与中枢神经系统。随着汽车电动化、网联化、智能化的全面推进，汽车电子已成为汽车产品功能拓展与性能提升的重要技术支撑，目前汽车技术的发展已进入软件定义的时代。Adaptive AUTOSAR（AP）是一种高性能、高灵活度、面向智能网联与自动驾驶的新汽车软件平台，支持高性能计算、动态通信和增量部署，可以满足智能新能源汽车多系统的实时和安全要求，是实现面向下一代高性能、高安全、高智慧汽车的灵活软件架构。

本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习尖端汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电子控制系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递进阐述智能驾驶控制器所需的技术要点、开发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件开发的具体流程与方法，旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。

本书是我国汽车电子软件领域的原创作品，系统梳理了汽车电子技术发展历史与当前汽车智能化发展对软件的最新要求，融合了北京航空航天大学、德国ETAS公司等汽车行业顶尖高校与企业的最新知识成果和优势技术，对我国汽车电子软件的技术发展与应用具有深远影响，填补了国内外相关领域专业技术书籍的空白。

在目前汽车行业面临机遇与挑战的重要时刻，本书具有重要的行业价值，它能够为中国汽车人才培养做出贡献，有助于我国汽车产业的快速发展，有助于巩固我国在智能新能源汽车领域建立的先发优势，也有助于提高人们对汽车电子软件的正确理解，为我国智能汽车产业未来发展的技术方向与应用实践提供重要参考依据。