![系统建模与控制导论](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/696/50417696/b_50417696.jpg)
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2.3 极点和零点
在前述部分我们计算了拉普拉斯逆变换:
![](https://epubservercos.yuewen.com/2A12F5/29686623104653906/epubprivate/OEBPS/Images/65_07.jpg?sign=1739241612-vpAKhjabPaTSedlx7V3Oz7HMswZsZCAU-0-7f89060474b42c722a7b75eb4b9f7991)
和
![](https://epubservercos.yuewen.com/2A12F5/29686623104653906/epubprivate/OEBPS/Images/65_08.jpg?sign=1739241612-CZ3kjbgufWffxSKAqnlPLWeTy5xkngvb-0-a8f440ed79a21d56f8bf43f9cf69cce1)
这两个都是含s的两个多项式(有理函数)之比。还要注意分子多项式的次数小于或等于分母的次数。
一般来说,写为
![](https://epubservercos.yuewen.com/2A12F5/29686623104653906/epubprivate/OEBPS/Images/65_09.jpg?sign=1739241612-8QDgCME4ZJ7tPI3gYOOv1PXYici1zmbq-0-85fa3d8aa8c058d68e1962c64dce3a5e)
式中,b(s)为分子多项式,a(s)为分母多项式。在实践中,我们常用来处理物理系统,并且在物理系统中:
deg{b(s)}<deg{a(s)}
定义2F(s)的极点 F(s)的极点是a(s)=0的根。
定义3F(s)的零点 F(s)的零点是b(s)=0的根。
例18
它的极点为
s=-2,s=-3
F1(s)没有零点,因为分子永远不可能是0。
例19
![](https://epubservercos.yuewen.com/2A12F5/29686623104653906/epubprivate/OEBPS/Images/66_02.jpg?sign=1739241612-PK51fOe7dZr9LGWfl5XQVgOm5QNtw0uS-0-6ccf4d1e426e31df2c9363707fb1f057)
的极点为
s=-1+2j,s=-1-2j
F2(s)在s=-6处有一个零点。