009 固件升级事项
不管哪一款无人机，都会遇到固件升级问题，既然是系统设备，就会有系统更新，更新和升级系统可以帮助无人机修复系统漏洞，或者新增某些功能，从而提升飞行的安全性。我们在进行系统固件升级前，一定要保证有足够的电量，以免升级过程中断，导致无人机系统崩溃。
每一次开启无人机时，DJI GO 4 App都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息，如图1-28所示。如果系统是最新版本的，就不需要升级，系统可以正常使用，如图1-29所示。
图1-28 显示检测提示信息
图1-29 设置已检测完毕
如果系统的版本不是最新的，则界面会弹出提示信息，提示用户固件版本不一致，用户需要刷新固件，如图1-30所示。从左向右滑动相应的按钮，此时该按钮呈绿色显示，如图1-31所示。
图1-30 提示用户固件版本不一致
图1-31 滑动按钮
稍后，界面上方会显示固件正在升级中，并显示升级进度，如图1-32所示。点击升级进度信息，进入“固件升级”界面，其中显示了系统更新的日志信息，如图1-33所示。
图1-32 显示升级进度
图1-33 显示系统信息
专家提醒
对于DJI GO 4 App中的部分固件升级，是可以暂时忽略的，但是为了万无一失，最好还是提前检查升级后再外出飞行。
系统更新完成后，会弹出提示信息框，提示用户升级已完成，请手动重启飞行器，点击“确定”按钮，如图1-34所示；然后重新启动飞行器，在手机屏幕中点击“完成”按钮，即可完成固件的升级操作，如图1-35所示。
图1-34 点击“确定”按钮
图1-35 点击“完成”按钮
专家提醒
这里有一个细节需要注意：无人机的电池电量非常珍贵，因为它只能飞行30min左右，而固件升级是一种常态，经常需要更新和升级系统，而升级过程非常消耗电量，因此建议用户每次外出拍摄前，先开启一次无人机，检查系统是否需要升级，如果需要升级，则在升级完成后，给电池充满电再外出拍摄。否则，到了室外准备开机飞行时，发现需要进行升级固件，是一件非常头痛的事情，升能过程至少需要消耗20%～30%的电量，这样就会减少飞行的时间。