1.3 认识无人机的配件
无人机的配件包括遥控器、操作杆、状态显示屏、摇杆、螺旋桨、电池等，熟练掌握这些配件的使用方法、功能与特性，可以帮助用户更好、更安全地飞行无人机，本节将对这些内容进行详细介绍。
1.3.1 认识遥控器
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以大疆Mavic 2专业版为例，这款无人机的遥控器采用OCUSYNCTM1.0高清的图传技术，通信距离最大可在8千米以内，通过手机屏幕可以高清显示拍摄的画面，遥控器的电池最长工作时间为1小时15分钟左右。
大疆Mavic 2专业版的遥控器电池最长工作时间为1小时15分钟左右，在未使用无人机的情况下，遥控器是折叠起来的，如图1-7所示。如果我们需要使用无人机，就需要展开遥控器。首先，把遥控器的天线展开，确保两根天线平行，否则天线会影响飞行器的GPS信号与指南针信号，如图1-8所示。
图1-7 折叠起来的遥控器
图1-8 天线展开的遥控器
接下来，把遥控器底端的手柄打开，这个位置是放置手机的位置。下面介绍遥控器上的各功能按钮，如图1-9所示。
图1-9 遥控器上的各功能按钮
①状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度，以及剩余的电池电量等信息。
②急停按钮
：当飞行器在飞行的过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。
③五维按钮
：这是一个自定义功能按钮，可以对五维按钮的功能进行自定义设置。
④可拆卸摇杆：摇杆主要负责飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下及旋转等。
⑤智能返航按钮：长按智能返航按钮，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新纪录的返航点。在返航过程中，还可以使用摇杆控制飞行器的飞行方向和速度。
⑥主图传/充电接口：接口为Micro USB，该接口有两个作用，一是用来充电；二是用来连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传信息。
⑦电源按钮：首先短按一次电源按钮，然后再长按3秒，即可开启遥控器。
⑧备用图传接口：这是备用的USB图传接口，可用于连接USB数据线。
⑨摇杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将摇杆取下，放进该收纳槽中。
⑩手柄：双手握着，手机放在两个手柄中间的卡槽位置，用于稳定手机等移动设备。
(11)天线：用于接收信号信息，准确与飞行器进行信号接收与传达。
(12)录影按钮：按下该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。
(13)对焦/拍照按钮：当该按钮为半按状态时，可为画面对焦；按下该按钮，可以进行拍照。
(14)云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。
(15)光圈/快门调节拨轮：可以实时调节光圈和快门的具体参数。
(16)自定义功能按钮C1：默认情况下，该按钮用于中心对焦，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按钮。
(17)自定义功能按钮C2：默认情况下，该按钮用于回放，用户可以在DJI GO 4的“通用设置”界面中，自定义设置功能按钮。
1.3.2 认识状态显示屏
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要想安全地飞行无人机，就需要熟练掌握遥控器状态显示屏中的各功能信息，这可以帮助我们随时掌握无人机在空中飞行的动态，让飞行操作更加得心应手，如图1-10所示。
下面介绍状态栏中各信息的含义。
图1-10 遥控器状态显示屏
①飞行速度：显示飞行器当前的飞行速度。
②飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式，OPTI是指视觉模式，如果显示的是全球定位系统（Global Positioning System，GPS），则表示当前是GPS模式。
③飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。
④遥控器信号质量：五格信号代表信号非常强，如果只有一格信号，则表示信号弱。
⑤电机转速：显示当前电机转速数据。
⑥系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。
⑦遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。
⑧下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视视觉系统的高度数据。
⑨视觉系统：此处显示的是视觉系统的名称。
⑩飞行高度：显示当前飞行器起飞的高度。
(11)相机曝光补偿：显示相机的曝光补偿。
(12)飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置的距离。
(13)SD卡（Secure Digital Memory Card）：即存储卡，SD卡的检测提示，表示SD卡正常。
1.3.3 认识摇杆的操控方式
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摇杆的操控方式有两种，用无人机航拍圈内的话说，就是“美国手”与“日本手”。
➢“美国手”：就是左摇杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转操作，右摇杆控制飞行器的前进、后退、向左和向右的飞行方向，如图1-11所示。
图1-11 “美国手”的操控方式
➢“日本手”：就是左摇杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右摇杆控制飞行器的上升、下降、向左和向右飞行。
本书以“美国手”为例，介绍摇杆的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，能不能安全飞好无人机，就全靠对摇杆使用的熟练度了，希望大家熟练掌握。
下面介绍左摇杆的具体操控方式。
➢向上推杆：表示飞行器上升。
➢向下推杆：表示飞行器下降。
➢向左推杆：表示飞行器逆时针旋转。
➢向右推杆：表示飞行器顺时针旋转。
➢当左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。
下面介绍右摇杆的具体操控方式。
➢向上推杆：表示飞行器向前飞行。
➢向下推杆：表示飞行器向后飞行。
➢向左推杆：表示飞行器向左飞行。
➢向右推杆：表示飞行器向右飞行。
★ 专家提醒 ★
当飞行器起飞时，应该将左摇杆缓慢地往上推，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。在向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。
1.3.4 认识螺旋桨
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大疆Mavic 2专业版无人机使用降噪快拆螺旋桨，桨帽分为两种，一种是带白色圆圈标记的螺旋桨，另一种是不带白色圆圈标记的螺旋桨，如图1-12所示。
图1-12 带白色圆圈和不带白色圆圈标记的螺旋桨
1.安装方法
将带白色圆圈的螺旋桨安装至带白色标记的安装座上，如图1-13所示；将不带白色圆圈的螺旋桨安装至不带白色标记的安装座上，如图1-14所示。
图1-13 带白色标记的安装座
图1-14 不带白色标记的安装座
将桨帽对准电机桨座的孔，如图1-15所示，嵌入电机桨座并按压到底，再沿边缘旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧，如图1-16所示。注意：一定要检查螺旋桨有没有锁紧。
图1-15 将桨帽对准电机桨座的孔
图1-16 螺旋桨将弹起锁紧
2.拆卸方法
当我们不需要再飞行无人机了，就可以将无人机收起来。在折叠收起无人机的过程中，需要将螺旋桨也收起来，这样可以防止螺旋桨伤到人或自己受伤。拆卸螺旋桨的方法很简单，只需用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示锁紧方向反向旋转螺旋桨，即可拧出和拆卸下来。
1.3.5 检查电池电量并充电
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无人机电池上面有一个开关按钮，按一下开关按钮，会显示一个电量指示灯，电量指示灯由4格电量表示，从低到高显示电量，如图1-17所示。
图1-17 电量指示灯和电池开关
冬天的时候，如果外部环境温度过低，电池可能会出现充不进电的情况。这时不要慌张，只需把电池放到温暖的环境下加温，待电池有了一定温度后再充电，就没有问题了。
正确的充电方法是，将电源适配器的插槽与电池插槽连接，再将插头与插座孔连接。当电池充满电后，要及时拔下，以免引发爆炸事件。